1991년 1월 ~ 4월        걸프전        국군의료지원단        총인원 154명
1991년 2월 ~ 4월        공군수송단        총인원 160명
1993년 7월 ~ 1994년 3월        소말리아        공병대대(상록수부대)        총인원 516명
1994년 8월 ~ 2006년 5월        서부사하라        국군의료지원단        총인원 542명
1994년 10월 ~ 2009년 7월        그루지야        그루지야 정전감시단 옵서버        총인원 88명
1994년 11월 ~ 현재        인도, 파키스탄        인·파 정전감시단 옵서버        현인원 7명 (총인원 202명)
1995년 10월 ~ 1996년 12월        앙골라        101 공병대대        총인원 600명
1999년 10월 ~ 2003년 10월        동티모르        보병대대(상록수부대)        총인원 3,283명
2000년 1월~2004년 6월        동티모르 참모 / 연락단원        총인원 45명
2001년 11월 ~ 현재        미국        중부사령부 참모/협조장교        현인원 2명 (총인원 51명)
2001년 12월 ~ 2003년 9월        아프간        해군수송지원단(해성부대)        총인원 823명
2001년 12월 ~ 2003년 12월        공군수송지원단(청마부대)        총인원 446명
2002년 2월 ~ 2007년 12월        국군의료지원단(동의부대)        총인원 780명
2003년 3월 ~ 2007년 12월        건설공병지원단(다산부대)        총인원 1,330명
2002년 3월 ~ 2010년 6월        연합합동군(CJTF-82) 협조장교        총인원 27명
2002년 7월 ~ 2007년 1월        아프간 연합군사령부(CFC-A) 참모장교        총인원 9명
2003년 7월 ~  2010년 12월        유엔 아프간지원단         총인원 7명
2008년 4월 ~ 2010년 7월        의료지원/직업훈련팀(KMVTT) 군 의료진        총인원 20명
2009년 9월 ~ 2013년 8월        아프간연합지안전환사령부(CSTC-A) 참모요원        총인원 16명
2010년 4월 ~ 2011년 3월        공병 협조장교        총인원 1명
2010년 4월 ~ 2010년 6월        아프간 동부지역사 협조장교        총인원 1명
2010년 6월 ~ 2011년 12월        아프간 정보사 협조장교        총인원 5명
2010년 7월 ~ 2014년 6월        아프간 지방재건팀(PRT) 방호부대(오쉬노부대)        총인원 1,745명
2002년 1월 ~ 2003년 12월        사이프러스        사이프러스 사령관        총인원 1명
2003년 4월 ~ 2008년 12월        이라크        이라크 다국적군(MNF-I) 협조반 요원        총인원 49명
2003년 8월 ~ 2008년 12월        이라크 다국적군(MNF-I) 참모장교        총인원 82명
2003년 4월 ~ 2004년 4월        건설공병지원단(서희부대)        총인원 956명
국군의료지원단(제마부대)        총인원 185명
2004년 4월 ~ 2008년 12월        민사재건부대(자이툰부대)        총인원 17,708명
2004년 10월 ~ 2008년 12월        제58항공수송단(다이만부대)        총인원 1,324명
2005년 12월 ~ 2008년 12월        지방재건팀(RRT) 부팀장        총인원 4명
2003년 3월 ~ 2012년 12월        지부티        연합합동기동부대-아프리카의 뿔
(CJTF-HOA) 참모장교        총인원 15명
2003년 10월 ~ 현재        라이베리아        유엔 라이베리아임무단 옵서버        총인원 24명
2004년 9월 ~ 2006년 12월        부룬디        유엔 부룬디임무단 옵서버        총인원 4명
2005년 11월 ~ 2011년 7월        수단        유엔 수단임무단(카드툼) 옵서버        총인원 46명
2009년 6월 ~ 현재        유엔 수단다푸르임무단 옵서버        현인원 2명(총인원 18명)
2007년 3월 ~ 2011년 1월        네팔        유엔 네팔임무단 옵서버        총인원 13명
2007년 1월 ~ 현재        레바논        유엔 레바논평화유지군 참모장교        현인원 4명(총인원 45명)
2007년 7월 ~ 현재        보병대대(동명부대)        현인원 330명(총인원 7,008명)
2008년 3월 ~ 2012년 8월        유엔 레바논 서부여단 참모장교        총인원 25명
2008년 1월 ~ 현재        소말리아 해역        연합해군사령부 참모        현인원 3명(총인원 40명)
2009년 3월 ~ 현재        청해부대        현인원 303명(총인원 8,220명)
2009년 3월 ~ 현재        연합합동기동부대-아프리카의 뿔
(CJTF-HOA) 협조장교        현인원 2명(총인원 25명)
2009년 7월 ~ 2017년 2월        코트디부아르        코트디부아르 평화유지군        총인원 14명
2009년 7월 ~ 현재        서부사하라        유엔 서부사하라선거감시단        현인원 4명(총인원 25명)
2009년 11월 ~ 2014년 12월        아이티        아이티 안정화지원단        총인원 10명
2009년 2월 ~ 2012년 12월        아이티 재건지원단(단비부대)        총인원 1,425명
2011년 1월 ~ 현재        아랍에미리트(UAE)        아랍에미리트(UAE) 군사훈련협력단(아크부대)        현인원 149명(총인원 1,791명)
2011년 7월 ~ 현재        남수단        유엔 남수단(주바) 임무단        현인원 7명(총인원 50명)
2013년 3월 ~ 현재        남수단 재건지원단(한빛부대)        현인원 288명(총인원 2,847명)
2013년 12월 ~ 2014년 12월        필리핀        필리핀 합동지원단(아라우부대)        총인원 824명
2014년 12월 ~ 2015년 3월        시에라리온        에볼라 긴급구호대        총인원 16명
2016년 3월 ~ 현재        독일        미 아프리카사령부 협조장교        현인원 1명(총인원 2명)
총계                        현인원 1,102명(총인원 53,655명)