DIY 6DOF 모션시뮬레이터 제작기 - 1

오랫동안 꿈꿔왔던 6DOF 모션시뮬레이터 DIY를 시작해봤어

​기존 상용품 구입하려면..... 1400만원??? 정도하던데...

와이프한테 얘기했다가 등짝 맞고...

​

그럼 내가 직접 만들면 좀 싸니까 내가 만들면돼?? 라고 하니

할수있으면 해보라고 하더라구 ㅋㅋㅋㅋ

나중에 물어보니 설마 진짜 만들겠어? 라는 생각으로 만들라고 했다고함ㅎㅎㅎ

그럼 몸으로 때워서 조금만 저렴하게 만들어보자라는 생각으로 이것저것 알아보기 시작했음

6dof 제작 예산은 600만원.... (시트,핸들,페달,모니터등등 기타 부자재 제외한 비용)

​

국내 블로그나 카페에 기존 4축 (3DOF) DIY는 공개된자료가 조금 있어도

6DOF는 거의 없더라구......

그래도 모터가 돌아가면서 모션에 움직임을 준다는 원리는 비슷한거라...

일단 설계과 작동구조의 이해를 얻기위해 

해외 모션 포럼을 몇일동안 뒤저가면서 하나하나 알아가는데

​

그냥 읽기만 해도 잼있더라구 

그리고 모터파츠 비용만 300만원이나 드는데 어설프게 만들고싶은 생각은 1도 없음!!!

제대로 만들어보자~! 라는 생각으로

그리고 내가 설계하면서 이해를 돕기위해 대충 기초 설계를 해봤어

이렇게 대충 그려보고 움직여보니

머릿속에 어떻게 하면좋을지 떠오르더라구

​

그러다가 모션 움직임의 축이 엉덩이에 아래 있는거보다

좀더 올라와 있으면 좋을같음 (누가 그런건 아닌데 걍 내느낌)

​

근데 실제 해외 포럼들자료들을 보니 엉덩이아래에 축이 있는거보다

살짝 올라와 있는게 모션 움직임이 안정된 느낌을 받았어

​

그리고 콘트롤박스를 따로 만들어 공간을 차지하는거보다

베이스판에 몽땅 집어넣어 배선과 공간을 최소하 하는 목적으로..

​

대강 머릿속에 떠올라본 디자인과 구조로 바로 설계를 했어

액츄에이터방식은 움직임에 소음이 좀 있더라구.. 기잉~기잉~ 개인적으로 그런소리를 싫어해서 

그래서....헥사포드 로터리타입으로......

​

이런식으로 설계마무리를 하게되고

바로 제작을 했어

​

난 공돌이라 회사 일끝나고 기계나 공구사용하는데 제약이 없어...ㅋㅋㅋ DIY하기에 최적의 조건....

​

하판 베이스는 6T 철판으로 만들었어

혼자 낑낑대며 절곡도 하고

​

​

이렇게 용접 마무리하고....

​

용접은 본업이 아니라 

불안해서 프레임을 2개 만들어놓고 잘나온거로 1개 쓰려고 했는데

처음에 1개 만들고보니 너무 커서 폐기하고

남은 1개를 조금 잘라서 제키에 딱 맞게 만들었어 (키 - 175CM)

​

블랙으로 도장 해온 프레임에..... 

​

​

​모터드리아버랑 모터 착착 넣고 볼트 쪼이고.... 배선 작업하고...

​

​

이런식으로 베이스 조립을 했음 (집에가져가려면 전부 해체할 생각하니 까마득 하네....)

​

그리고 모션과 레이싱게임의 연동을 테스트~!!!!

모터 콘트롤 보드는 thanos amc controller를 사용하고

모션데이터 프로그램은 Flypt를 사용했음

이렇게 작동 확인을 하고

​

모션베이스 위에 프레임을 올려봐

​

그리고 준비해놓은 65인치 커브드 tv를 달아보고...

혹시몰라  tv프레임을 튼튼하게 만들어서.... 하중이 있다보니 모션 움직임에 무리가 올까 걱정했는데

전혀 걱정할필요없이 잘 움직여 주더라구...휴...

​

​

​

작동 테스트영상... 

모션 움직임 세팅이 가장 골치아프더라구...

제대로 세팅하려면 테스트를 엄청 오래해야할듯..ㅠㅠ

​

그리고

집에 옮기려면 전부 분해해서 옮겨야 하기때문에...

볼트들을 헐겁게 조여놓고 몇개 않조여놓고... 그래서 

덜그럭거리기도하고 움직이 이빨빠진거처럼 움직여 ㅎㅎ

​

여기서 마무리하고

​

전부 분해하고 프레임은 도장업체에 보내놨어...

나머지 부품들은 집에 퇴근하면서 하나씩 옮겨놓고있는데...

와이프한테 모션시뮬레이서 가져다놓을꺼라고 방하나 치워놓으라고 했음...ㅋㅋㅋ 당당하게

다음 마무리 제작기는 집에 옮겨놓고 올릴께~!