스테핑 모터 각도 절대값 초기화? - 아두이노 마이너 갤러리

오픈소스 기반의 단일 보드 마이크로컨트롤러인 아두이노와 관련된 정보와 이야기를 자유롭게 나누는 공간입니다.

매니저

Nogojiri(gusunbark)

부매니저

없음

개설일

2016-01-13

[질문] 스테핑 모터 각도 절대값 초기화?

ㅇㅇ(136.23) 2024.05.03 15:17:43

조회 34 추천 0 댓글 0

모터를 연결하고 전원을 처음 켜면 사전에 정해 둔 절대위치로 축을 초기화 시키고 싶은데

(예를들어 0' 일때의 축 위치를 미리 기억해놓고, 전원을 켜면 무조건 0' 의 위치로 이동시키고 싶음)

모터나 모터드라버만으로는 축 각도의 절대값을 반환받는 방법은 없는것같은데

1. 엔코더를 이용한다

2. 자이로 센서를 이용해 각도를 인지한 후 피드백을 먹인다

2번의 경우 모터에 다른 파츠를 연결해서 사용할 거라서 그 장비에 센서를 달아줄 생각이야

어느 쪽이 나아보여?

고정닉 0

전체 댓글 0개

등록순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	말머리	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
2863	설문	시세차익 부러워 부동산 보는 눈 배우고 싶은 스타는?	운영자	24/05/27	-	-
394	공지	아두이노 마이너 갤러리에 오신 것을 환영합니다. [3]	*Nogojiri*	20.05.05	2047	37
5700	일반	adxl345로 모터진동 측정하려는데 모터를 켤때마다 통신이 끊긴다;	ㅇㅇ(27.117)	06.01	8	0
5699	일반	아두이노 우노.스텝모터 2개	ㅇㅇ(58.233)	06.01	9	0
5698	일반	아두이노 자율 주행 자동차 코드를 합칠려고 하는데 어떻게 해야할까요? [3]	ㅇㅇ(168.188)	06.01	25	0
5697	질문	아두이노 초보 코드랑 배선 이런것좀 알려주실분 사례 해드립니다	ㅇㅇ(58.233)	06.01	24	0
5696	일반	아듀이노 4륜 자율 주행 자동차 코딩 관련 질문이요 [1]	ㅇㅇ(168.188)	06.01	21	0
5695	질문	앱 인벤터 rssi 질문 있음 [1]	ㅇㅇ(118.235)	06.01	20	0
5693	질문	ble keyboard 라이브러리 질문 [3]	oo(1.226)	05.31	19	0
5692	일반	mpu6050 중력 제거 질문좀 ㅜ [1]	ㅇㅇㅇ(211.36)	05.31	19	0
5691	일반	jlc e-express로 시켜보신분	샤	05.31	16	0
5690	질문	아두이노 질문 [1]	ㅇㅇ(112.164)	05.30	29	0
5688	일반	I2C lcd에 RTC연결했는데 오류 [2]	ㅇㅇ(49.1)	05.30	24	0
5685	질문	I2C 통신 관련 질문 있습니다. [1]	ㅁㅎㅎㅁㅎㅎ(203.255)	05.30	26	0
5684	일반	앱인벤터로 만든 앱과 서버를 통신해서 이미지를 넘겨주려고 합니다 [1]	..(39.7)	05.30	31	0
5683	질문	혹시 아두이노로 토크 조절 가능한 서보모터 찾을 수 있을까요..	ㅇㅇ(104.28)	05.30	22	0
5682	일반	아두이노 호환 모터드라이브 아날로그 신호도 인식됨? [1]	ㅇㅇ(125.134)	05.30	24	0
5681	일반	학교에서 아두이노 플젝하는데 만들만한거 추천좀 [1]	ㅇㅇ(211.177)	05.29	40	0
5677	질문	리튬배터리 모듈을 승압기에 연결해서 사용하려 합니다. [2]	ㅇㅇ(58.234)	05.29	37	0
5676	일반	설마 했는데 어이 없는 일이 벌어졌어 [4]	아갤러(58.120)	05.29	79	0
5674	질문	아두이노 질문	ㅇㅇ(211.46)	05.29	23	0
5672	일반	여기는 뉴비용 공지 정보글도 없네 [2]	ㅇㅇ(114.201)	05.29	41	0
5671	질문	아두이노 뉴비 아두이노 우노 연결 질문입니다.	ㅇㅇ(211.209)	05.28	23	0
5670	질문	엔코더 DC모터	디씨모터터터터터(175.118)	05.28	31	0
5669	질문	외부 전원에 대해서 질문	ㅇㅇ(175.201)	05.28	25	0
5668	질문	아까 아두이노 rfid 서보모터 질문한 늅늅입니다,, 코드올립니다	ㅇㅇ(119.64)	05.28	38	0
5667	질문	아두이노 rfid 서보모터 질문입니다.. [2]	ㅇㅇ(119.64)	05.28	52	0
5666	질문	오늘 아두이노 진동모터 질문한 늅비입니다.	늅비(221.167)	05.28	30	0
5665	일반	아두이노 개어렵노 시발	ㅇㅇ	05.28	36	0
5664	일반	아트메가328 vs 에습32 vs 라파2040 [3]	Yeowoo	05.28	31	0
5663	질문	아두이노 진동모터 질문 [2]	늅비(221.167)	05.28	38	0
5662	일반	서보모터 속도 [1]	ㅇㅇ(121.88)	05.28	32	0
5661	질문	업로드 오류 질문좀 ㅠㅠ [1]	ㅇㅇ(175.198)	05.28	31	0
5660	질문	아두이노 인식을 몇 초하고 인식을 못하는데 이유가 있을까요?? [1]	ㅇㅇㅇㅇ(58.232)	05.28	41	0
5659	질문	아두이노 입문자 우노보드R3 질문 [1]	ㅇㅇ	05.28	52	1
5658	일반	브레드보드 질문 [1]	ㅇㅇ(175.123)	05.28	27	0
5657	일반	우노보드 해먹은 거 같은데 질문좀.. [4]	1234(125.184)	05.27	70	0
5656	일반	Mg 811 사진이요 [1]	0000(106.255)	05.27	33	0
5655	질문	아두이노 입문자 우노 보드R3 [2]	ㅇㅇ	05.27	47	1
5654	일반	옛다 코드	ㅇㅇ(113.198)	05.27	41	0
5653	질문	소프트웨어시리얼을 시리얼로 코드 변경 (제발제발제발 손 싹싹) [1]	제발제발제발(118.235)	05.27	40	0
5652	일반	Mg 811 ㅣ써보신분있나요 [4]	0000(106.255)	05.27	37	0
5651	질문	서보모터 파워서플라이좀 알려주십쇼..! [1]	캡디(112.219)	05.27	42	0
5650	일반	센서로 간단한 설계하는 과제인데	주제(223.39)	05.27	41	0
5649	질문	SCL, SDA핀 [3]	아라타	05.27	49	0
5648	일반	Midi 입력받아 블루투스 출력하고 싶은데 [5]	ㅇㅇ(223.38)	05.27	56	0
5646	일반	이런거 해보고싶은데 [1]	ㅇㅇ(223.39)	05.26	52	0
5645	일반	ㅈ만한 mcu중에 성능 젤 좋은게 esp32s3 맞음? [2]	ㅇㅇ(223.39)	05.26	63	0
5644	일반	근데 모터같은거 전압 높은거 쓰면 안되냐? [1]	ㅇㅇ(39.7)	05.26	57	0
5643	일반	아두이노 cloud나만 이상하냐	ㅇㅇ(118.218)	05.26	33	0
5642	일반	브레드보드 외부전원 관련해서 궁금한거 있음 [3]	ㅇㅇ(136.23)	05.26	53	0
5641	질문	자율주행 아두이노<< 이거 왜안되노? [4]	후니이글스	05.26	117	0